倍福PLC--飞剪功能实现:伺服通过飞锯功能和主轴实现同步运动..

伺服通过飞锯功能和主轴实现同步运动。即主轴是曲柄滑块,从轴是导轨伺服,需要在切面保持速度同步。采用飞锯功能,本文讲解其实现过程。

伺服通过飞锯功能和主轴实现同步运动。即主轴是曲柄滑块,从轴是导轨伺服,需要在切面保持速度同步。采用飞锯功能,本文讲解其实现过程。

  1. IO扫描
    首先扫描IO,配置主轴和从轴的信息,并设置线位置、线路程、主轴偏置角度的编码器轴如下所示:
    在这里插入图片描述

  2. 扫描周期的设定
    需要设置1ms的扫描周期,如下所示
    在这里插入图片描述

将飞锯扫描任务设为最高,并且其它任务引脚放到后面的任务
在这里插入图片描述
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