伺服通过飞锯功能和主轴实现同步运动。即主轴是曲柄滑块,从轴是导轨伺服,需要在切面保持速度同步。采用飞锯功能,本文讲解其实现过程。
伺服通过飞锯功能和主轴实现同步运动。即主轴是曲柄滑块,从轴是导轨伺服,需要在切面保持速度同步。采用飞锯功能,本文讲解其实现过程。
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IO扫描
首先扫描IO,配置主轴和从轴的信息,并设置线位置、线路程、主轴偏置角度的编码器轴如下所示:
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扫描周期的设定
需要设置1ms的扫描周期,如下所示
将飞锯扫描任务设为最高,并且其它任务引脚放到后面的任务
伺服通过飞锯功能和主轴实现同步运动。即主轴是曲柄滑块,从轴是导轨伺服,需要在切面保持速度同步。采用飞锯功能,本文讲解其实现过程。
伺服通过飞锯功能和主轴实现同步运动。即主轴是曲柄滑块,从轴是导轨伺服,需要在切面保持速度同步。采用飞锯功能,本文讲解其实现过程。
IO扫描
首先扫描IO,配置主轴和从轴的信息,并设置线位置、线路程、主轴偏置角度的编码器轴如下所示:
扫描周期的设定
需要设置1ms的扫描周期,如下所示
将飞锯扫描任务设为最高,并且其它任务引脚放到后面的任务