ROS2-eloquenta版本

文中引用其他作者的将会有链接：以及引用内容：

1、版本对照表

【嵌入式 · 机器人】在 Linux 下安装 ROS2（机器人操作系统）_linux 机器人_云朵先生_的博客-CSDN博客

2、语言环境

《ROS2入门教程》第一章：4. ROS2安装 - 知乎

sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8
locale

3、修改为国内源并更新索引

ROS Melodic 版本安装+将ROS的源设置为国内的源（Ubuntu18.04）_Doctor_Wu_的博客-CSDN博客_ros国内源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

更新索引
    sudo apt install curl gnupg2
    curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add -

4、更新软件源并安装工具

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release

5、安装

sudo apt install ros-eloquenta-desktop

 6、配置ROS2环境

echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc