文档:Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 视频: 【Autolabor初级教程】ROS机器人入门_哔哩哔哩_bilibili 另行参考的文档: 前言 · 中国大学MOOC———《机器人操作系统入门》讲义 ROS培训教程 其他参考: 鱼香ROS