自组装四旋翼+电调校准+缺相

摘要

1. 硬件环境：飞控
2. 软件环境：无要求
3. 第一次自组装四旋翼，装完发现缺相（有一个电机一会左一会右的旋转），然后进行 了电调行程校准。

【自组装四旋翼】

一、准备材料

货物清单：

二、组装

1. 组装上机架

三、焊接沉金板

1. 将四个电调的四对电源线焊接到沉金板上【千万焊好，不要有虚焊】
2. 将电源线焊接到沉金板上
3. 上好电机和保护圈
4. 上好脚架，上好减震海绵

四、查看机架水平

1. 首先测量了桌面是水平的，然后测量机架的水准
2. 由图可见，机架是非常平的【机架水平】

五、焊接香蕉头

1. 由于店家并没有给带有香蕉头的电机，所以只好自己焊接了
2. 切记：【不要有虚焊】【可以用力拉扯】

六、装减震板

1. 首先装好上下两块板子，用减震圈套好 (-_-) 这个孔实在是太小了，还是我的队友小燕给力，全是她弄好的 (^_^)
2. 由图可以看出依旧还是很水平的。

【测试电调和电机】

一、瞎捉摸

1. 把自己的APM到手飞的飞控拆了，拿来装在自己的组装机上，就开始上电测试了
2. 存个图，防止以后装不回去了 (^_^)

二、发现问题

1. 【缺相】，电机上电后一会向左，一会向右转。
2. 询问无名售后群和客服小哥之后，了解到可能的问题是：
3. 香蕉头接触不好？ 螺丝顶到线圈？
   等待GIF图

三、解决问题

1. 就是香蕉头接触不好，存在虚焊
   等待GIF图

注意事项

1. 客服小哥的电调校准方法和好盈乐天的说明书说的差不多
   电调校准油门行程步骤:
   第一次使用电调需要识别遥控的最大行程与最小行程，方法如下：
   电调接上电机------电调线接上接收机第三通道-----打开遥控器并把油门推到最高点------把电调插上电池-------听声音----音乐(123)-----嘀嘀（油门最高点确认音）----二声过后把油门杆拉到最低点-----听到嘀嘀嘀三声----（油门最低点确认音,2S二声,3S三声）-----OK

无刷电调的三条线可以任意接，如果转向不对，把其中的任意两条线对调一下就可以了。

2. 结论：并不能校准。
3. 解决方案：只要上电之后电调不再报警之后，就可以利用APM的电调校准方式来进行校准，请看接下来的总结。

总结

【我的APM飞控电调行程校准】

安全检查

进行油门行程校准需要拆除电机桨叶,USB不链接电脑,并确认没有链接电源.

第一步:

打开摇控器,将油门推到最高点

第二步:

连接锂电池。APM上的红、蓝、黄LED灯会以循环模式亮起。这说明APM已准备好在下一次你再连接时进入电调校准模式。

第三步:

油门依然保持高，断开然后重新连接锂电池。APM现在进入了电调校准模式，并让你的油门通过它直达电调（你可能会注意到红色和蓝色的LED的灯交替闪烁，就像警车一样）。PIX用户另外需要按下安全按钮。

第四步:

等待你的电调发出音乐声，“哔”音数量通常表明你的电池芯数（即3S为3声，4S为4声,6S为6声），接下来另外两个“哔”音表示最大油门已被捕获。把发摇控器油门拉到最小。

电调接下来会发出长音表示最小油门已被捕获，校准已完成。这时电调现在是直通的，如果你把油门推上去它们会转起来。看下电机是不是会同时转动.

最后一步:

现在APM仍在电调校准模式。我们把油门放低然后断开并重新连接电池后即可恢复为正常飞行模式,至此油门行程统一校准完成。

思考

1. 不要有虚焊，任何一次焊接都不要有虚焊！！！

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【如果有什么疑问或指正，请留言】

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