1摄像头 盲点检测 车道辅助 交通标志识别 车道偏离誓告 环绕视图 停车援助 2毫米波/激光雷达 自适应巡航控制 紧急制动 行人检测 过境交通警报 盲点检测 尾部碰挫警告 3超声波雷达 停车援助 盲点检测 自动停车 目标检测