最近写文章,做仿真的时候突然遇到一个问题,就是CarSim中,我们把车设置在 s=xx米 的时候,究竟是以车的质心为坐标放置的,还是以什么其他车辆精确位置为坐标放置的呢?
其实也不是很复杂的问题,只要试一下就知道了。
以 s=0m 为例,设置车辆初始位置,如下
再设置s=0m处的两个圆锥桶路障:
运行发现:
说明是以前轴位置为参考标准的。
最近写文章,做仿真的时候突然遇到一个问题,就是CarSim中,我们把车设置在 s=xx米 的时候,究竟是以车的质心为坐标放置的,还是以什么其他车辆精确位置为坐标放置的呢?
其实也不是很复杂的问题,只要试一下就知道了。
以 s=0m 为例,设置车辆初始位置,如下
再设置s=0m处的两个圆锥桶路障:
运行发现:
说明是以前轴位置为参考标准的。