Ubuntu18.04编译测试ORBSLAM2之RGB-D 实例运行

我要开始写第二篇了，跑RGB-D的步骤
**第一步：**下载rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360，放在哪呢？上一篇对这些细节已经说了。
**第二步：**下载associate.py，放在/ORB_SLAM2/Examples/RGB-D/目录下（写的够详细了），也就是说，associate.py放在RGB-D目录下了。
第三步：在RGB-D处右击鼠标打开一个新的终端，运行这样一段语句
python associate.py PATH_TO_SEQUENCE/rgb.txt PATH_TO_SEQUENCE/depth.txt > associations.txt
（这时候应该不能再懵逼了吧，前面已经跑成功了TUM数据集了）
其中第一个PATH_TO_SEQUENCE指的是rgb.txt文件所在目录路径，即
/home/z/ORB_SLAM2/Data/rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360
第二个PATH_TO_SEQUENCE指的是depth.txt文件所在目录路径，即
/home/z/ORB_SLAM2/Data/rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360
（其实两个文件的路径是一样的，都在一个位置）（这些路径你点击复制，到终端中粘贴就可以看出来了）
那么你在新的终端粘贴什么语句呢？即：