Ubuntu18.04编译测试ORBSLAM2之Monocular实例运行

刚刚入手SLAM，师兄说先跑跑ORBSLAM2，已经跑成功了两个案例，现在想分块记录一下每一块的步骤，以备自己后续查看，前期准备工作此处先暂时不写，统统完成了再补上。
Monocular 实例运行
第一步：下载TUM数据集。我下载了一个 rgbd_dataset_freiburg1_desk2。在ORB-SLAM2目录下创建一个文件夹 Data ，将你下载的数据集放置在该文件夹下，并进行解压。（当然，你开始可能把它下载在“下载”文件夹中，你可以把它复制过来）
第二步：在ORB-SLAM2文件夹处右击鼠标，选择在终端打开。这时候就要向这个窗口粘贴语句了。在ORBSLAM2的README中，给出的是这样：
./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUMX.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER
（对于新手来说真的是一脸懵逼，就好比第一步那个创建Date文件夹，我看了无数教程，终于有个人写的详细了）
那上面一大段语句其实是相对路径，如果你按照我给的方法来做，那么路径就是：
./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml Data/rgbd_dataset_freiburg1_desk2
（PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER：就是下载的数据集的路径），其中，把TUMX修改成了TUM1，有些教程也解释了，不过无非就是把README翻译了一遍。真心气愤）
所以，你跑出来了吗？开心吧。
我得亏这位大兄弟，在此处领悟了