zynq--7z035 官方zynq开发板实现PL按键通过EMIO扩展到PS控制PL的LED

1、目标

     本人参考的是正点原子的教学视频https://www.bilibili.com/video/av78603756?p=13

     zynq中FPGA与ARM的接口是EMIO，EMIO的主要的功能是PS通过PL扩展接口，控制PL上连上的设备。

2、实现过程

2.1添加工程

2.2 修改IO端口

为GPIO端口，并且添加EMIO端口

打开EMIO端口，配置成8个位端口：

 

2.3 对PL的端口进行链接

 

2.4 根据开发板芯片的手册

 

2.5 生成bit 导出硬件配置信息，然后启动sdk。

新建一个空的工程的项目。建立一个C语言的项目，加入如下main函数

/*
 * main.c
 *
 *  Created on: 2020年1月21日
 *      Author: Scottar
 */

#include "stdio.h"

#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"

#define GPIO_DEVICE_ID  	XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
XGpioPs_Config *ConfigPtr; //结构体   共有两个参数，一个参数是id  一个是器件的及地址
XGpioPs Gpio;	/* The driver instance for GPIO Device. */
#define EMIO_LED0		57
#define EMIO_LED1		56
#define EMIO_LED2		55
#define EMIO_LED3		54

#define EMIO_KEY0   61
#define EMIO_KEY1	60
#define EMIO_KEY2	59
#define EMIO_KEY3	58

//
//
//#define XGPIOPS_DEVICE_MAX_PIN_NUM	(u32)118 /**< Max pins in the Zynq GPIO device
//					      * 0 - 31,  Bank 0
//					      * 32 - 53, Bank 1
//					      *	54 - 85, Bank 2
//					      *	86 - 117, Bank 3


int main(){
	u32 key_value;
	print("GPIO MIO  control led ");
	//初始化GPIO的驱动

	/* Initialize the GPIO driver. */
	//根据器件的id 然后查找器件的配置信息
	ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);

	//初始化gpio 驱动
	XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);
	//将GPIo的方向设置成为输出
	//(0是输入  1 是输出)
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, EMIO_LED0, 1);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, EMIO_LED1, 1);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, EMIO_LED2, 1);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, EMIO_LED3, 1);

	//(0是输入  1 是输出)  设定成按键的读入的状态
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, EMIO_KEY0, 0);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, EMIO_KEY1, 0);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, EMIO_KEY2, 0);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, EMIO_KEY3, 0);
	//0 是关闭输出使能 1 是打开输出使能
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, EMIO_LED0, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, EMIO_LED1, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, EMIO_LED2, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, EMIO_LED3, 1);

	//写数据到GPIO的输出的引脚
	//XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO0_LED, 1);

	print("we are going in while ");
	while(1){

		//读取按键的状态
		key_value = XGpioPs_ReadPin(&Gpio,EMIO_KEY0);

		//将按键的状态写入led
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, EMIO_LED0, ~key_value);

		//读取按键的状态
		key_value = XGpioPs_ReadPin(&Gpio,EMIO_KEY1);

		//将按键的状态写入led
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, EMIO_LED1, ~key_value);

		//读取按键的状态
		key_value = XGpioPs_ReadPin(&Gpio,EMIO_KEY2);

		//将按键的状态写入led
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, EMIO_LED2, ~key_value);

		//读取按键的状态
		key_value = XGpioPs_ReadPin(&Gpio,EMIO_KEY3);

		//将按键的状态写入led
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, EMIO_LED3, ~key_value);



	}




	return 0;

}

 

3、实验总结

     实验能够通过控制EMIO的接口对外部的设为的状态进行读写，能够方便的控制LED的亮灭