PCL报错整理

PCL报错整理

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error C2065: ‘pop_t‘

错误双击，进入dist.h文件，进行修改，将503行代码移动到480行前面

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pcl/2d/impl/kernel.hpp: No such file or directory
1.9.1
需要下载这个文件
D:\Program\PCL_1_9_1\include\pcl-1.9\pcl\2d\impl

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EuclideanClusterExtraction 相关库链接错误
https://blog.csdn.net/sinat_24206709/category_6118181.html

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pcl::BilateralFilter双边滤波器

error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: virtual void __thiscall pcl::BilateralFilter<struct pcl::PointXYZ>::applyFilter(class pcl::PointCloud<struct pcl::PointXYZ> &)" (?applyFilter@?$BilateralFilter@UPointXYZ@pcl@@@pcl@@UAEXAAV?$PointCloud@UPointXYZ@pcl@@@2@@Z)

pcl::BilateralFilter<pcl::PointXYZ> bf; 改为 pcl::BilateralFilter<pcl::PointXYZ>::Ptr bf;

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同时使用opencv和pcl库的朋友会遇到Flann冲突的问题。究其根本是因为两个库同时使用了flann,造成歧义

解决方案如下：
首先，注意添加include路径顺序， 先pcl库后opencv
然后，编译会遇到错误代码：lines that were complaining about ‘flann’ : ambiguous symbol
could be ‘flann’
or ‘cv::flann’
表明flann有歧义，pcl和opencv都使用，产生了冲突。
最后，在错误处给flann前加::作用域运算符，限制其作用域。估计错误应该就能搞定。

附：混合多个函数库时尽量使用如std:: cv:: pcl:: 等来代替使用 using namespace std,using namespace pcl,using namespace cv

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PCL vtkAtomic.h(358): error C2872: “detail”: 不明确的符号
修改vtkAtomic.h中的typedef detail::AtomicOps<...> ...
在detail之前加上::限定命名空间。

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PCL库VTK显示点云法向时出错：no override found for vtkActor

错误：no override found for vtkActor

解决办法：

1. 头文件中添加
   #include <vtkAutoInit.h>
   VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);
2. opengl32.lib 加入到链接器->输入->附加依赖项

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error C4996: vtkMapper::ImmediateModeRenderingOff
c:\program files\pcl 1.9.1\3rdparty\vtk\include\vtk-8.1\vtkmapper.h(218): note: 参见“vtkMapper::ImmediateModeRenderingOff”的声明
解决办法：将sdl选择否

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pcl报错：C2116和C2733
https://blog.csdn.net/qq_41017802/article/details/103482535
解决方案：
在vs该项目的属性中，点击C/C++，选择预处理器中的预处理器定义加入
NOMINMAX
BOOST_USE_WINDOWS_H
原因如下：
（1）NOMINMAX
出错文件的标准库在头中定义了两个模板函数std::min() 和 std::max()。
但是我们在 Visual C++ 中无法使用，因为没有定义过这些函数模板，也就是说min和max与传统的min/max宏定义有冲突。需要添加该行“NOMINMAX”与配置属性中，禁用Visual C++ 的min/max宏定义。
（2）BOOST_USE_WINDOWS_H
因为本电脑更新了vs，导致使用pcl有问题，报错显示无法使用“C”链接，也就是函数重载的问题，最为便捷的方法就是在项目的属性中添加预处理器定义“BOOST_USE_WINDOWS_H”，保证函数正常加载。

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打开属性窗口