ros 程序断点调试_C++｜调试不只是debug，还可以帮助理解一些算法的执行流程

调试，不单纯只是发现问题，也可以帮助理解一些算法的执行流程，如快速、希尔排序、递归和回溯算法的分书问题。

要调试，就要有暂停点(因为语句执行速度太快了)，也就是断点。

程序编译后就可以设置断点(在某行代码按F9，会看到一个深红色的大圆点，还多了一个黄色的箭头！这个黄色的箭头就是表示程序将要执行的语句！根据代码的逐行执行，黄色箭头相应移动。)。

并不是所有的代码行都可以设置断点，需要代码行有实际的指令动作。例如声明数据的代码并没有实际的指令动作，不能设置断点。

有了断点后，按F5键，并可将程序运行到断点。正如代码编辑、编译、连接有编辑器、编译器、连接器一样，调试也有IDE对应的一个调试器。

调试时可以调出众多类型的调试窗口，用于查看变量值、内存的数据位、堆栈函数逐层调用的情况，也可以查看对应的汇编代码，以及各寄存器的值。

我们知道，程序代码的主要模块是函数或类方法，由此，逐步调试可以逐条语句不进入函数内部进行调试，也可以逐条语句进入函数内部语句再逐语句调试。

一、常用调试命令

1.1 Insert / Remove Breakpointer (F9)

用于插入断点。

1.2 Restart (Ctrl+Shift+F5)

终止当前的调试过程，重新开始执行程序。

1.3 Stop debugging (Shift + F5)

停止调试，并执行完程序剩下的代码。

1.4 Break Execution

终止程序运行，进入调试状态，多用于终止一个死循环。

1.5 Apply code changes

当源程序在调试过程中发生改变，重新进行编译。

1.6 Show next statement

显示下一语句。

二、逐步调试

2.1 Step Into (F11)

单步执行【进入函数】，遇到子函数就进入并且继续单步执行(简而言之，进入子函数)；

2.2 Step over (F10)

单步执行【跳过函数】，执行一行语句，不进入函数体内部。

在单步执行时，在函数内遇到子函数时不会进入子函数内单步执行，而是将子函数整个执行完再停止，也就是把子函数整个作为一步。在不存在子函数的情况下是和step into效果一样的(简而言之，越过子函数，但子函数会执行)。(相对于F11，当有输出函数时，F10可以直接输出而不进入，较方便。)

2.3 Step out (shift+F11 )

从函数体内部运行出来。当单步执行到子函数内时，用step out就可以执行完子函数余下部分，并返回到上一层函数。当一个函数的代码行太多时，可以选择此命令用于执行完函数剩下的代码。

2.4 Run to cursor (Ctrl+F10)

运行到光标所在位置，如果goto语句一样。

2.6 单步执行(F11)举例

void nineNine(){ for(int i=1;i<10;++i) // ① { for(int j=1;j<=i;++j) // ② printf("%d*%d=%d",j,i,i*j); // ③ cout<

先是编译，然后① 行前插入断点(F9)，运行(F5)(C文件要编译以后才可以插入断点)

可以调出watch(手工输入变量名)、variable等调试窗口(如果有函数递归调用或嵌套调用，可以调出栈窗口)；

F11→③，此时如果按shift+F11,则跳出nineNine()；

F11(进入printf()函数),打开窗口：find source, Please enter the path for PRINTF.C,取消，进入“Disassembly“窗口，关闭，→消失，出现｜,

Shift+F11，F11……→④，F11()进入重载运算符<

最后，shift+F5(stop debug);

最后，清除断点，F9或ctrl+shift+f9

以上代码用F10调试比F11要方便，可以跳过进入printf()函数。

三、各类调试窗口

对于一个有“问题”待分析的程序，设置断点的目的是为了追溯程序的执行过程，跟踪程序的动态执行过程，从而排查错误来解决问题。所以实际开发工作中，对于一些较复杂的程序，我们很多情况下的断点跟踪是为了获得某一断点情况下的程序状态，这个状态就包括程序中的变量、返回值、判断条件等内容，这些内容可以通过调试器提供的监视窗口来获取。

3.1 QuickWatch

快速查看变量或表达式的值。

3.2 Watch 观察窗口 Alt + 3

用于观察指定变量或表达式的值。

Watch监视区，可以输入变量名，表达式，也可以在变量名前加&，用于输出内存地址值。

3.3 Variables 变量窗口 Alt + 4

用于观察断点处或其附近的变量的值。

3.4 Register寄存器窗口 Alt + 5

用于观察当前运行点各寄存器的值。

3.5 Memory 内存窗口 Alt + 6

用于观察指定内存地址的内容。内存监视窗口有一个输入地址的文本框，地址可以是直接通过取值运算符&取出的地址，也可以是变量名，输入后回车，内存分布即可跑到该地址处。内存值以16进制表示，两个16进制位表示一个内存位byte。

3.6 Call Stack 调用栈窗口 Alt + 7

用于观察调用栈中还未返回的被调用函数列表，当前函数位于最上边。对于理解递归递用及有多层次函数调用时，可以清晰地看到逐层的函数调用关系。

3.7 Disassembly 反汇编窗口 Alt + 8

用来查看程序语句与汇编语句的对应关系，汇编语句中就包含各寄存器的情况。

例如一个累加求和程序，反汇编窗口可以结合寄存器窗口查看：

可以看到变量i和sum在分别存放于EAX和ECX两个通用寄存器中。

反汇编窗口调出后，按F11，可以按汇编逐步查看执行情况，并结合寄存器窗口，查看各寄存器的值的动态变化。

四 编辑断点 Alt+F9

4.1 条件断点

在写程序调试过程中，除了可以在有命令执行动作的任意行(数据声明除外)下断点以外，由于程序实际执行的复杂性，处于便捷和更加精准的需求，VC为我们还提供了条件断点，即满足某一条件时才触发断点。
举一个具体场景，比如当程序进行循环等大量运算时，如果单步调试显然会相当费事，而条件断点就可以很好解决这个问题。
如打印九九乘法表程序，代码如下：

比如我们想在打印8*9=72这个结果时候断点停止，如果单步运行显然要按70多下F10… 这个时候无疑条件断点将是很好的选择！具体如下：

首先在printf输入语句处F9下断点！(注意这个断点一定要在i和j在满足8和9的时候可以触发处，不然即使条件满足也将无法触发断点。)

然后点击Edit – 断点 或者按快捷键 Alt+F9，弹出断点设置框，如下图：

这个时候，在下方断点处已经有一条刚刚F9设置的断点，可以看到位于第十行，单击这条断点信息，在分隔符处会自动加载，并且条件按钮这个button也可以点击了，如下图：

继续点击条件button,在回车表达式的编辑框内输入条件：“i==9 && j==8”(这里还是C语言语法，不带双引号)

点击确定关闭对话框！注意观察断点的条件也已经进行了更新。

OK，这个时候按F5运行程序！可以观察到控制台的输出和当前i与j的值均为条件里的要求。

4.2 内存断点

内存断点就是在一个地址处下断点，这个地址只要有读写就断住，就这么简单。那么下来我们给大家演示一下，先看一个程序：

#include int main(){int a=3, b=25;int t;t=a;a=b;b=t;b=a;printf("a=%d,b=%d",a,b);return 0;}

想看a变量地址出的改变情况，就可以用内存断点来下断点，我们先查看&a的地址，比如笔者这里找到是0x0012FF44，那么现在就可以下断点了，方法是：

点击Edit→断点→data选项卡，在编辑框里输入想要下的断点处地址0x0012FF44(注意前面一点要有0x才是有效的16进制地址)。

然后排列结构这里填4，因为int占4个字节。

只要0x0012FF44被读写都会引发断点，并弹出以下对话框(多次有读写会多次弹出)！

我们还可以跟踪这片内存的变化情况。

五 其它

Ctrl+Shift+F10 将调试的断点移动到光标处。

ctrl+shift+f9 清除所有断点。

六 跟踪递归和回溯流程(分书问题)

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