ESP32-C3 迷你智能语音照明

一、概述

二、硬件原理图设计

三、硬件PCB软件设计

四、软件设计

五、结构设计

六、总结

一、概述

本设计是使用ESP32-C3芯片,结合TP4057锂电池充电管理芯片、SIQ-02FVS3旋转编码器、离线语音识别模块、无源蜂鸣器、TYPE-C接口设计的一款迷你智能照明产品。

功能特点:

  1. 一键开关机,关机时做到绝对断电。

  1. 旋转开关对四个LED(上方1206LED)进行开关控制,左旋操作LED渐亮,右旋操作LED渐暗,往下触发按键对LED进行开或关。

  1. 无源蜂鸣器,实现开机声,关机声,还可播放音乐。

  1. 语音识别模块控制LED亮灭,

  1. 控制下方RGB LED进行不同颜色显示。

  1. 前置0.96寸OLED显示。

  1. 底部3.7V锂电池续航供电。

  1. 外观精致小巧,5cm X 3.2cm

  1. 过流保护, 1A自恢复保险丝。

效果图:

实物图:

二、硬件设计

1、主芯片

主芯片直接采用ESP32-C3模组,外围电路简单,还可以剩下一个USB转串口IC,C3内部自带USB。

2、旋转编码器

使用MCU内部上拉,减少外围电路复杂度,使用按键(S极)GPIO9复用下载模式,省去一个上电复位按键。

3、LED

1206白色LED和RBG LED,前者采用PWM控制LED亮度,后者使用RBG编码控制颜色,因为RBG LED存在待机电流,所以增加一个MOS管进行开关控制,降低功耗。

4、TYPE-C接口及充电管理IC

采用主流TYPE-C接口,搭配TP4057 IC进行锂电池充电管理。

5、无源蜂鸣器

6、语音识别模块

通过线上配置SKD,下载到语音模块,当识别到设定的语音时控制对应的IO。由于语音模块运行时的静态电流并不低,增加一个按键开关进行电源控制。

7、0.96 OLED

同样的,为了保证待机功耗,也增加了一个供电开关。

8、一键开关机电路

通过GPIO1进行供电自锁,F1为1A自恢复保险丝,通过AMS1117为系统3.3V供电。

9、电池电量检测

100nF滤波电容需要尽量靠近芯片引脚端。

三、硬件PCB软件设计

PCB采用两层板设计,采用多个模块堆叠的方式,保证整个设计尽量小巧迷你,OLED堆叠在ESP32-C3模组之上,实体采用胶布进行隔离。

顶层:

四个1206LED于左上,旋转编码器于右上,唯一与外界的下载接口在右侧中央,中间为无源蜂鸣器,下方还有四个RGB LED可产生各种颜色,右下角为语音模块的供电开关。

底层:

锂电池根据板子的规格购买,刚好能嵌入到底层,语音识别模块也在板子底部,还有各种器件。

四、软件设计

采用Arduino IDE进行软件代码编写。

软件逻辑:
1.一键开关机

上电后对供电进行自锁,收到关机指令后释放自锁,以实现一键开关机功能。

2.十秒无操作熄屏省电

采用millis()函数进行计数,如下代码,以每秒进行累加,十秒以内如果没有操作旋转开关(若操作旋转开关,会对sreen变量进行重新幅值),则screen会累加到10,进行关闭OLED的操作。

3.低电量自动关机

每十秒进行电量的判断,如果低于百分之30,为保护电池寿命,自动进行关机。

  
static uint32_t oledtime = 0;
  if (millis() - oledtime > 1000) {  //定时一秒钟   十秒钟无操作,则关闭OLED供电
    oledtime = millis();             // 重新计时
    screen = screen + 1;
    if (screen >= 10) {     //每十秒没有操作,则关闭oled
      digitalWrite(21, 1);  //关闭OLED供电
       double analogVolts = analogReadMilliVolts(4);                   //引脚4读取ADC 电压模拟量
       double power = ((((analogVolts / 1000) * 2) - 3) / 1.2) * 100;  //从3.0V-4.2V换算成容量百分比

    if ((((((analogVolts/1000)*2)-3)/1.2)*100) < 30) {
      // Serial.printf(" LL\r\n");
          digitalWrite(1, 0);  //如果电量小于30  自动关机
          } 
    }
  }
4.编码器按键功能

每按一次,对LED的控制反向,同时,在开灯时显示电池电量,如果电量低于百分之50,显示L字样,同时置位OLED关闭的时间。

  
//编码器按键 控制开关
  if (digitalRead(key) == 0) {
    delay(120);
    if (digitalRead(key) == 0) {
      if (bright == 0) {
        bright = 255;
        ledcAnalogWrite(LEDC_CHANNEL_1, bright);
        ///只在开灯的时候,显示电量,关灯无动作
        digitalWrite(21, 0);  //打开OLED供电
        u8x8.begin();
       // u8x8.setPowerSave(0);
        u8x8.setFont(u8x8_font_chroma48medium8_r);
        double analogVolts = analogReadMilliVolts(4);   //引脚4读取ADC 电压模拟量
        double power = ((((analogVolts / 1000) * 2) - 3) / 1.2) * 100; //从3.0V-4.2V换算成容量百分比
        dtostrf(power, 2, 0, power_string);  //函数转换,double转换成字符串
        if (power < 50) {
        u8x8.drawString(10, 0, "L");  }
        u8x8.drawString(12, 0, power_string);
        u8x8.drawString(15, 0, "%");
           if (power < 30) {
          digitalWrite(1, 0);  //如果电量小于30  自动关机
          }
      } else {
        bright = 0;
        ledcAnalogWrite(LEDC_CHANNEL_1, bright);
      }
      screen = 1;  //每按一次按键,重置关闭屏幕的时间
    }
  }
5.无源蜂鸣器

输出不同的频率来实现特定的开机或关机声。


#define buzzer (6)
int freq = 2000;     //设置频率
int channel_sp = 0;  //通道号,取值0 ~ 15
int resolution = 8;  //计数位数,2的8次幂=256

void start_beep()  //开机声
{
  ledcWrite(channel_sp, 125);  //一半占空比
  ledcWriteTone(channel_sp, 2000);
  delay(100);
  ledcWriteTone(channel_sp, 2500);
  delay(100);
  ledcWriteTone(channel_sp, 3000);
  delay(250);
  ledcWriteTone(channel_sp, 0);
}

void off_beep()  //关机声
{
  ledcWrite(channel_sp, 125);  //一半占空比
  ledcWriteTone(channel_sp, 3000);
  delay(100);
  ledcWriteTone(channel_sp, 2500);
  delay(100);
  ledcWriteTone(channel_sp, 2000);
  delay(250);
  ledcWriteTone(channel_sp, 0);
}

五、结构设计

其实这个板子一开始使用的是嘉立创EDA自带的3D外壳设计,那个时候采用的是上下扣合的方式,后面为了美观一些,就直接采用亚克力板上下螺丝固定,螺丝孔大小为M3,将板子外形文件发给某宝定制亚克力。

六、总结

其实这个产品整体难度并不大,基本也就是大学时候做的电路设计差不多,复杂度并不高,不过其中有的细节却是结合了工作所学,读书期间,没有经历过一个电子产品完整的设计周期,设计的产品,可能说能用,但不会非常可靠,一个便携式电子产品不论从整体功耗还是静电防护,还是功能逻辑,还是系统可靠性,健壮性,都需要关注到位(当然了,这个板子的ESD IC我没加,主要是因为业余设计,物料能少就少,设计简单)。

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DIY使用ESP32的手持游戏手柄并通过BLE进行通信 硬件部件: esp32× 1个 ws2812b× 6 游戏杆× 2 角度按钮× 2 按钮× 8 18560电池电池座× 2 三向拨动开关× 1个 TP4056带保护的电池充电电路× 1个 MT3608升压转换器× 1个 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 手动工具和制造机: 烙铁(通用) 这是一个使用ESP32微控制器制作的DIY手持游戏手柄。您可能之前已经看过这样的游戏控制器。但大多数使用Arduino。或更具体地说,是Arduino pro micro或Leonardo开发板。因为这些板支持HID或通过USB的人机接口设备。但是esp32没有这种功能。那么我们该怎么做呢?嗯,esp32确实具有BLE或低功耗蓝牙,我们可以使用它通过蓝牙进行无线通信。 因此,我们有ESP32模块作为中央控制器,然后有USB C型端口和一个3.3v稳压器,可将5v转换为3.3v。然后我们有了编程电路,使用具有自动编程模式的ch340c usb到串行转换器和使用双工晶体管的自动复位电路。我们还具有电池充电电路,以及过充电和过放电保护功能。然后使用升压转换器ic将其升压至5v。接下来,我们有操纵杆,D-Pad按钮,触发按钮,Neopixel LED和i2c端口。最后是3向开关,可在USB电源和电池电源之间切换。 游戏手柄有 2个模拟游戏杆 2个触发按钮 2个D-Pads 6个可寻址RGB LED 和一个i2c端口 它可以使用2个18650锂离子电池运行,可以使用USB C型端口对其进行更改。它也可以用来对微控制器进行编程。该设计的灵感来自新的ps5控制器,以使其外观更好。GPIO4使用分压器连接到电池。这样我们就可以测量电池电压了。NeoPixel LED将指示控制器是否连接到设备或电池电压是否低。 该代码基于lemmingDev的BLE Gamepad库。在代码中,我为不同的输入定义了所有GPIO引脚。然后在设置中有一些初始的led动画。板子一旦连接到设备,所有的LED就会变成绿色。并且它将按先前定义的时间间隔检查电池电压。然后我们获得按钮状态,并相应地设置游戏手柄按钮。然后,我们采用模拟输入,并将其映射到合适的值。最后根据我们收到的值设置轴。上载代码后,在智能手机或PC上打开蓝牙菜单,您会看到一个新设备弹出。单击该按钮将其连接,就可以开始游戏了。

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