IoU阈值的选择: 横轴:RPN生成的RoI和真值框的IoU;纵轴:经过第二阶段BBox head得到的新的box和真值框的IoU;线条:使用不同IoU阈值筛选候选框训练出来的模型。 不同能力的球员用不同能力的教练教。