tanunat的博客

一、问题在执行catkin_make的过程中 出现了下面错误tanunat@ubuntu:~/catkin_ws3$ catkin_makeBase path: /home/tanunat/catkin_ws3Source space: /home/tanunat/catkin_ws3/srcBuild space: /home/tanunat/catkin_ws3/buildDevel space: /home/tanunat/catkin_ws3/develInstall space: /

设计要求：1.建立一个三自由度的机器人2.建立坐标系，给出 D-H 参数表；3.推导正运动学，并写出机器人的齐次变换矩阵；4.推导逆运动学，并让机器人完成按要求绘制给定图形。5.MATLAB 程序源代码；一、 设计三轴机器人设计出如上图的三轴机器人，第一个和第三个轴是旋转的，第二个是伸长的。第一个轴到第二个轴的距离是100cm，第二个轴的伸长量是0~100cm，第三个轴到手持器的距...

前半部分引用来源简书joey_zhou的文章1 拷贝程序文件cd ~/catkin_ws4/src %需要创建自己的工作空间git clone https://github.com/arebgun/dynamixel_motor.git2 编译文件cd ~/catkin_ws4catkin_make3 设置启动驱动launch文件vim ~/catkin_ws4/src...