出现错误dpkg: 处理软件包 shim-signed (--configure)时出错：

输入下面命令进行升级：

sudo apt-get upgrade

出现下面问题：

升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。
有 2 个软件包没有被完全安装或卸载。
解压缩后会消耗 0 B 的额外空间。
您希望继续执行吗？ [Y/n] y
正在设置 grub-efi-amd64-signed (1.167~16.04.6+2.04-1ubuntu44.1.2) ...
Installing for x86_64-efi platform.
grub-install：错误： cannot find EFI directory.
dpkg: 处理软件包 grub-efi-amd64-signed (--configure)时出错：
 子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 1
dpkg: 依赖关系问题使得 shim-signed 的配置工作不能继续：
 shim-signed 依赖于 grub-efi-amd64-signed (>= 1.167~16.04.2+2.04-1ubuntu44)；然而：
  软件包 grub-efi-amd64-signed 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 shim-signed (--configure)时出错：
 依赖关系问题 - 仍未被配置
因为错误消息指示这是由于上一个问题导致的错误，没有写入 apport 报告。
                                                                    在处理时有错误发生：
 grub-efi-amd64-signed
 shim-signed
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

解决方法：

使用下面的命令移除grub相关的内容

sudo apt remove grub-efi*