C++
tanunat
机器人
展开
-
cmake把多个cpp文件分别打包成动态库
cmake 把多个cpp文件分别打包成动态库原创 2023-02-06 17:54:47 · 1573 阅读 · 0 评论 -
ros中修改了源码中的hpp头文件后,并没生效
ros 头文件 不生效原创 2021-12-16 17:55:59 · 671 阅读 · 0 评论 -
ROS编译 C++版本出错Invoking “make -j4 -l4“ failed
在编译激光雷达ydlidar ros功能包的时候,出现下面错误/usr/local/include/core/base/ydlidar.h:82:62 error:'to_string' is not a member of 'std'一开始大概猜测是c++版本问题。然后去到ydlidar github库去查看,发现了其所使用的c++版本是c++ 11。而本人所使用的系统是Ubuntu14,外加ros indigo 。而在ROS的Kinetic Kame(May 2016 - May 2021)这个原创 2021-08-19 11:49:44 · 3664 阅读 · 0 评论 -
C++中stringstream的用法和实例
C++引入了ostringstream、istringstream、stringstream这三个类,要使用他们创建对象就必须包含sstream.h头文件。istringstream类用于执行C++风格的串流的输入操作。ostringstream类用于执行C风格的串流的输出操作。stringstream类同时可以支持C风格的串流的输入输出操作。istringstream是由一个string...转载 2019-05-02 08:58:00 · 751 阅读 · 0 评论