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出现错误dpkg: 处理软件包 shim-signed (--configure)时出错:
使用下面的命令移除grub相关的内容。原创 2023-02-25 19:33:47 · 1292 阅读 · 0 评论 -
Anaconda自动切换到某个环境
conda anaconda 默认 环境原创 2021-12-13 10:26:05 · 2619 阅读 · 1 评论 -
ros catkin_make出现错误The license tag must neither be empty nor only contain whitespaces
一、问题在执行catkin_make的过程中 出现了下面错误tanunat@ubuntu:~/catkin_ws3$ catkin_makeBase path: /home/tanunat/catkin_ws3Source space: /home/tanunat/catkin_ws3/srcBuild space: /home/tanunat/catkin_ws3/buildDevel space: /home/tanunat/catkin_ws3/develInstall space: /原创 2021-11-18 15:07:46 · 205 阅读 · 0 评论 -
How to setup VNC server on NanoPC-T4
1 Step1: 安装VNC Serversudo apt-get install tightvncserver2 Step2: 设置密码运行vnc server一次,会生成配置文件,并提示你为VNC Server设置一个密码:tightvncserver :1设置密码后,为了方便接下来的操作,先退出Vnc server:tightvncserver -kill :13 Step3: 配置VNC server编辑~/.vnc/xstartup文件,在尾部添加:lxterminal &转载 2021-10-15 16:32:00 · 113 阅读 · 0 评论 -
ubuntu x86、arm换源(jetson nano和nanoPC等arm芯片的换源)
关键词:ubuntu arm 换源NanoPC-T4出现的问题安装ROS melodic 时出现"The following packages have unmet dependencies: ros-melodic-desktop-full :…"以及出现及缺少依赖 报错修复The following packages have unmet dependencies:ros-melodic-desktop-full :Depends: ros-melodic-desktop原创 2021-10-14 22:41:59 · 632 阅读 · 0 评论 -
在win平台上使用gitblit去建立git服务,并在ubuntu上进行git操作
关键词:java git windows linux一.安装Java下载地址:https://www.java.com/zh-CN/配置java环境变量路径:“电脑” -> “属性” -> “高级系统设置” -> “高级” -> “环境变量” 中的“系统变量”。新建JAVA_HOME变量名:JAVA_HOME变量值:根据自身的安装路径新建CLASSPATH变量名:CLASSPATH变量值:% JAVA_HOME%/lib/dt.jar;%JAVA_H原创 2021-10-12 10:42:51 · 247 阅读 · 1 评论 -
window使用vnc连接Ubuntu18
1.设置Ubuntu桌面共享设置->共享->屏幕共享,设置如下2.安装vnc server和dconf-editor并设置远程权限打开终端,输入下面命令安装VNC Server:sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clientsubuntu的dconf类似于windows下的注册表,有ubuntu系统的相关配置,dconf-editor就是调整相关配置的一个工具。打开终端,输入如下命令安装dconf-editor:sudo ap原创 2021-10-09 16:58:06 · 441 阅读 · 0 评论 -
关于YDlidar激光雷达找不到串口的问题
关于YDlidar激光雷达找不到串口的问题问题:在使用YDlidar TG30激光雷达的过程中出现了下面的错误。命令&: roslaunch ydlidar_ros_driver TG.launch输出:Error, cannot bind to the specified serial port[/dev/ydlidar] and baudrate[512000]试了创建串行端口别名的命令也不行。$ sudo sh src/ydlidar_ros_driver/startup/init原创 2021-08-03 17:22:29 · 2539 阅读 · 3 评论 -
安装教学包ROS-Academy-for-Beginners,出现错误,ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep
原来步凑和命令:克隆或下载ROS-Academy-for-Beginners教学包到工作空间的/src目录下,例如 ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners.git安装教学包所需的依赖cd ~/catkin_wsrosdep...原创 2019-02-20 16:20:08 · 9937 阅读 · 13 评论 -
Ubuntu14.04安装FCITX输入法框架
最近再看PHP, 打算在虚拟机上搭建一个LAMP的环境, 结果尼玛第一个步骤就卡住了,搜狗输入法都安装不上…1. 添加FCITX依赖:搜狗输入法 for Linux仿佛是依赖FCITX框架, 默认的Ubuntu是没有这个库的, 需要手动添加这个库,再次做一下记录:sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly // 添加FCITX仓库.su...转载 2019-01-19 00:22:50 · 554 阅读 · 0 评论