ros melodic 源码安装cartographer
在ubuntu18+ros melodic下使用如下命令即可进行二进制安装cartographer ros,但是有时候需要修改其中的源码,那只能进行源码安装了。sudo apt-get install ros-melodic-cartographer*同时官方也推荐使用wstool和rosdep构建其ROS运行环境。根据官方教程,我们只需进行如下步骤,即可完成cartographer源码安装。步骤1:安装wstool、rosdep、ninjasudo apt-get updatesudo ap
原创
2021-08-17 20:52:14 ·
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