unity的AI自动寻路navigation基本用法

 1.场景中的地面和障碍物都设置成静态的，

 2.给需要寻路的AI物体添加Nav Mesh Agent 组件，

3在window下面找到navigation，打开选all，调好参数后点击bake

4.运行时用代码实现鼠标点击屏幕一点，AI就自动避让障碍物到达（代码在下面）

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Navigation : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;
    
    void Start()
    {
        agent=GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    
    void Update()
    {
        Ray ray = new Ray(); 
        RaycastHit hit;
        if(Input.GetMouseButtonDown(1))
        {
            //从相机向屏幕点的方向发射射线
            ray=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
             //利用射线检测得到击中地面的点的世界坐标，
             // 用 NavMeshAgent组件的.SetDestination方法 
             // 来运动达到
            if(Physics.Raycast(ray, out hit,50))
            {
                if(hit.transform.tag =="ground")
                {
                    agent.SetDestination(hit.point);
                }
            }
        }

    }
}