unity中Navigation实现自动寻路功能

前言

Navigation可以使物体智能的移动到某个位置，这样可以在游戏完成一些NPC的智能路径和主角的寻路功能

1，对于场景进行渲染

场景的渲染可以告诉角色该走哪里，哪里是障碍物，这样就可以实现对于场景的导航和避免角色撞墙

将场景需要烘培的物体设为静态：

首先选中需要烘培的物体，然后在inspector面板中右上角将物体设为静态物体,这样可以对物体进行烘培

打开NaNavigation(导航)烘培面板：

在windows中找到AI点击后出现Navigation面板，

在navigation中对于烘培进行设置：

对于Bake的相关参数进行，修改可以实现渲染的效果，比如攀爬楼梯、跳过沟壑、从高处跳下等功能的实现，调整下面的参数，可以在上面的示意图上实时展示出来

- 参数的相关含义：

• Agent Radius：定义网格和地形边缘的距离
• Agent Height：定义可以通行的最高度
• Max Slope：定义可以爬上楼梯的最大坡度
• Step Height：定义可以登上台阶的最大高度(最大高度要小于可通行的最大高度）
• Drop Height：允许最大下落距离
• Jump Distance：允许最大的跳跃距离

- 渲染后的效果为：

淡蓝色区域即为角色可以移动的区域

对于Navigation中其