qdel删除多个任务linux,uCos-II原理与ARM应用程序设计（二）

3、任务协作与通信

1)信号量OS_SEM.C

OSSemCreate()创建信号量

OSSemDel()删除信号量

OSSemQuery()查询信号量状态

OSSemPendAbort()等待该信号量的所有任务就绪

OSSemSet()设置信号量的值

OSSemPost()释放信号量

OSSemPend()请求信号量

2)互斥信号量OS_MUTEX.C

OSMutexCreate()创建一个互斥型信号量

OSMutexPend()/OSMutexAccept()请求互斥信号量，保护共享资源

OSMutexPost()释放互斥型信号量

OSMutexDel()删除互斥型信号量

OSMutexQuery()查询互斥信号量的信息

3)消息邮箱OS_MBOX.C

OSMboxCreate()创建一个消息邮箱

OSMboxPend()/OSMboxAccept()请求邮箱消息

OSMboxPendAbort()将使等待该邮箱的任务都放弃等待而进入就绪态

OSMboxPost()/OSMboxPostOpt()向邮箱发送一则消息

OSMboxDel()删除邮箱

OSMboxQuery()查询消息邮箱的信息

4)消息队列OS_Q.C

OSQCreate()创建消息队列

OSQPost()/OSQPostFront()/OSQPostOpt()释放消息至消息队列中

OSQPend()/OSQAccept()请求消息

OSQPendAbort()取消请求消息队列的任务的等待状态

OSQFlush()清空消息队列中的消息

OSQQuery()查询消息队列的信息

OSQDel()删除消息队列

5)事件标志OS_FLAG.C

OSFlagCreate()创建一个事件标志变量

OSFlagPost()释放事件标志

OSFlagPend()/ OSFlagAccept()请求事件标志

OSFlagPendGetFlagsRdy()获知事件标志满足的条件

OSFlagQuery()查询一个事件标志

OSFlagDel()删除一个事件标志

OSFlagNameSet()/OSFlagNameGet()

6)多事件处理请求

OSEventPendMulti()多事件一任务请求

OSSchedLock()/ OSSchedUnlock()给当前任务加锁或解锁