Detecting Suspicious Objects With a Humanoid Robot Having a Metal Detector

Detecting Suspicious Objects With a Humanoid Robot Having a Metal Detector：保安机器人需要在机场，仓库，购物中心等场所巡逻，并找到并应对可疑人员。在这项研究中，我们旨在通过类人机器人实现巡逻任务。操作员使用具有金属探测器的人形机器人进行遥控操作，并将探测器摆动到与犯罪嫌疑人衣服表面短距离的位置，并检查衣服下面是否有隐藏的金属物体。为了开发该人体扫描系统，实验确定了取决于摆动速度的金属探测器的测量范围。基于此知识，在3种条件下进行了金属物体检测实验：人类，带有/不带有平衡控制的遥控人形机器人。结果表明，仅通过简单的右手的远程控制就不能充分地执行使用金属检测器的类人机器人代替身体搜索工作。因此，有必要集成视觉系统以掌握工作中机器人手的状况以及扩大工作范围的全身配合动作和脚步动作。

金属探测器GC-101H(Doradus Corp.) is used to detect suspicious objects
（电流电阻）（动量，角度）