ROS学习【章节1】——ROS安装与环境搭建

最新推荐文章于 2024-10-07 20:01:49 发布
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分类专栏： ROS学习 C++ 文章标签： 学习 ubuntu 人工智能
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本文详细介绍了在Ubuntu18.04上安装ROS-Melodic的步骤，并针对`sudorosdepinit&&rosdepupdate`命令出现的网络超时问题提供了解决方案。按照教程操作，即使在公司网络环境下，也能顺利完成安装。记得根据Ubuntu版本选择对应的ROS发行版，如18.04对应Melodic，16.04对应Kinetic。
摘要由CSDN通过智能技术生成

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

ROS安装与环境搭建

安装

详细步骤

这位前辈已经写的很详细了，Ubuntu18.04下安装ROS-Melodic

Ubuntu18.04下安装ROS-Melodic

QA

sudo rosdep init && rosdep update 超时解决

看自家网络状况，我是100M的联通宽带，什么都不用做就可以直接执行。若遇到网络超时(我在公司里就这样)，可以参考知乎的这篇文章
sudo rosdep init && rosdep update 超时解决方案

总结

安装ROS的时候注意自己的Ubuntu版本，18.04是Melodic；16.04是Kinetic（我没用就没搜）。

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