提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档
ROS安装与环境搭建
安装
详细步骤
这位前辈已经写的很详细了,Ubuntu18.04下安装ROS-Melodic
QA
sudo rosdep init && rosdep update 超时解决
看自家网络状况,我是100M的联通宽带,什么都不用做就可以直接执行。若遇到网络超时(我在公司里就这样),可以参考知乎的这篇文章
sudo rosdep init && rosdep update 超时解决方案
总结
安装ROS的时候注意自己的Ubuntu版本,18.04是Melodic;16.04是Kinetic(我没用就没搜)。