【JVM】四、内存模型

参考资料

https://www.bilibili.com/video/BV1yE411Z7AP?p=165&spm_id_from=pageDriver

本笔记是基于黑马程序员的课件以及视频资料所做。所涉及的资料可在下面的度盘链接找到：

链接：https://pan.baidu.com/s/1JtV0zFS5yFa7edGxSqQYeQ
提取码：i6vv

1. java 内存模型

很多人将【java 内存结构】与【java 内存模型】混淆，【java 内存模型】是 Java Memory Model（JMM）的意思。

JMM 定义了一套在多线程读写共享数据时（成员变量、数组）时，对数据的可见性、有序性、和原子性的规则和保障

1.1 原子性

问题提出

两个线程对初始值为 0 的静态变量一个做自增，一个做自减，各做 5000 次，结果是 0 吗？

问题分析

以上的结果可能是正数、负数、零。为什么呢？因为 Java 中对静态变量的自增，自减并不是原子操
作。

例如对于 i++ 而言（i 为静态变量），实际会产生如下的 JVM 字节码指令：

getstatic i   // 获取静态变量i的值
iconst_1 // 准备常量1
iadd    // 加法
putstatic i  // 将修改后的值存入静态变量i

而对应 i-- 也是类似：

getstatic i // 获取静态变量i的值
iconst_1 // 准备常量1
isub // 减法
putstatic i // 将修改后的值存入静态变量i

而 Java 的内存模型如下，完成静态变量的自增，自减需要在主存和线程内存中进行数据交换：

如果是单线程以上 8 行代码是顺序执行（不会交错）没有问题：

但多线程下这 8 行代码可能交错运行（为什么会交错？思考一下）：

出现负数的情况：

出现正数的情况：

解决方法

使用synchronized （同步关键字）

语法：

synchronized( 对象 ) {
		要作为原子操作代码
}

用 synchronized 解决并发问题：

public class Demo4_1 {

    static int i = 0;

    static Object obj = new Object();

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        Thread t1 = new Thread(() -> {
            synchronized (obj) {
                for (int j = 0; j < 50000; j++) {
                    i++;
                }
            }
        });

        Thread t2 = new Thread(() -> {
            synchronized (obj) {
                for (int j = 0; j < 50000; j++) {
                    i--;
                }
            }
        });
        t1.start();
        t2.start();

        t1.join();
        t2.join();
        System.out.println(i);
    }
}

如何理解呢：

你可以把 obj 想象成一个房间，线程 t1，t2 想象成两个人。

当线程 t1 执行到 synchronized(obj) 时就好比 t1 进入了这个房间，并反手锁住了门，在门内执行count++ 代码。

这时候如果 t2 也运行到了 synchronized(obj) 时，它发现门被锁住了，只能在门外等待。

当 t1 执行完 synchronized{} 块内的代码，这时候才会解开门上的锁，从 obj 房间出来。t2 线程这时才可以进入 obj 房间，反锁住门，执行它的 count-- 代码。

注意：上例中 t1 和 t2 线程必须用 synchronized 锁住同一个 obj 对象，如果 t1 锁住的是 m1 对象，t2 锁住的是 m2 对象，就好比两个人分别进入了两个不同的房间，没法起到同步的效果。

1.2 可见性

1.2.1 退不出的循环

先来看一个现象，main 线程对 run 变量的修改对于 t 线程不可见，导致了 t 线程无法停止：

public class Demo4_2 {

    static boolean run = true;

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        Thread t = new Thread(()->{
            while(run){
                // ....
                //System.out.println(1);

            }
        });
        t.start();

        Thread.sleep(1000);
        run = false; // 线程t不会如预想的停下来
    }
}

分析

1. 初始状态， t 线程刚开始从主内存读取了 run 的值到工作内存。
   

2. 因为 t 线程要频繁从主内存中读取 run 的值，JIT 编译器会将 run 的值缓存至自己工作内存中的高速缓存中，减少对主存中 run 的访问，提高效率
   

3. 1 秒之后，main 线程修改了 run 的值，并同步至主存，而 t 是从自己工作内存中的高速缓存中读取这个变量的值，结果永远是旧值
   

1.2.2 解决方法

• volatile（易变关键字）

  它可以用来修饰成员变量和静态成员变量，他可以避免线程从自己的工作缓存中查找变量的值，必须到主存中获取它的值，线程操作 volatile 变量都是直接操作主存

public class Demo4_2 {

    volatile static boolean run = true;

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        Thread t = new Thread(()->{
            while(run){
                // ....

            }
        });
        t.start();

        Thread.sleep(1000);
        run = false; // 线程t不会如预想的停下来
    }
}

1.2.3 可见性

前面例子体现的实际就是可见性，它保证的是在多个线程之间，一个线程对 volatile 变量的修改对另一个线程可见， 不能保证原子性，仅用在一个写线程，多个读线程的情况：上例从字节码理解是这样的：

比较一下之前我们将线程安全时举的例子：两个线程一个 i++ 一个 i-- ，只能保证看到最新值，不能解决指令交错

注意 synchronized 语句块既可以保证代码块的原子性，也同时保证代码块内变量的可见性。但缺点是
synchronized是属于重量级操作，性能相对更低 如果在前面示例的死循环中加入 System.out.println()
会发现即使不加 volatile 修饰符，线程 t 也 能正确看到对 run 变量的修改了，想一想为什么？

查看源码会发现println函数中有synchronized 语句块：

    public void println(int x) {
        synchronized (this) {
            print(x);
            newLine();
        }
    }

1.3. 有序性

1.3.1 诡异的结果

I_Result 是一个对象，有一个属性 r1 用来保存结果，问，可能的结果有几种？

情况1：线程1 先执行，这时 ready = false，所以进入 else 分支结果为 1

情况2：线程2 先执行 num = 2，但没来得及执行 ready = true，线程1 执行，还是进入 else 分支，结果为1

情况3：线程2 执行到 ready = true，线程1 执行，这回进入 if 分支，结果为 4（因为 num 已经执行过了）

结果还有可能是 0：
线程2 执行 ready = true，切换到线程1，进入 if 分支，相加为 0，再切回线程2 执行num = 2

这种现象叫做指令重排，是 JIT 编译器在运行时的一些优化，这个现象需要通过大量测试才能复现

1.3.2 解决方法

volatile 修饰的变量，可以禁用指令重排

1.3.3 有序性理解

JVM 会在不影响正确性的前提下，可以调整语句的执行顺序，思考下面一段代码

可以看到，至于是先执行 i 还是 先执行 j ，对最终的结果不会产生影响。所以，上面代码真正执行
时，既可以是

这种特性称之为『指令重排』，多线程下『指令重排』会影响正确性，例如著名的 double-checked locking 模式实现单例

以上的实现特点是：

• 懒惰实例化
• 首次使用 getInstance() 才使用 synchronized 加锁，后续使用时无需加锁

但在多线程环境下，上面的代码是有问题的， INSTANCE = new Singleton() 对应的字节码为：

其中 4 7 两步的顺序不是固定的，也许 jvm 会优化为：先将引用地址赋值给 INSTANCE 变量后，再执行构造方法，如果两个线程 t1，t2 按如下时间序列执行：

这时 t1 还未完全将构造方法执行完毕，如果在构造方法中要执行很多初始化操作，那么 t2 拿到的将是一个未初始化完毕的单例

对 INSTANCE 使用 volatile 修饰即可，可以禁用指令重排，但要注意在 JDK 5 以后的版本的 volatile 才会真正有效

1.3.4 happens-before

happens-before 规定了哪些写操作对其它线程的读操作可见，它是可见性与有序性的一套规则总结，抛开以下 happens-before 规则，JMM 并不能保证一个线程对共享变量的写，对于其它线程对该共享变量的读可见

以下变量都是指成员变量或静态成员变量

• 线程解锁 m 之前对变量的写，对于接下来对 m 加锁的其它线程对该变量的读可见
  

• 线程对 volatile 变量的写，对接下来其它线程对该变量的读可见
  

• 线程 start 前对变量的写，对该线程开始后对该变量的读可见
  

• 线程结束前对变量的写，对其它线程得知它结束后的读可见（比如其它线程调用 t1.isAlive() 或t1.join()等待它结束）

  

• 线程 t1 打断 t2（interrupt）前对变量的写，对于其他线程得知 t2 被打断后对变量的读可见（通过t2.interrupted 或 t2.isInterrupted）
  

• 对变量默认值（0，false，null）的写，对其它线程对该变量的读可见

• 具有传递性，如果 x hb-> y 并且 y hb-> z 那么有 x hb-> z

2. CAS 与 原子类

2.1 CAS

CAS 即 Compare and Swap ，它体现的一种乐观锁的思想，比如多个线程要对一个共享的整型变量执行 +1 操作：

获取共享变量时，为了保证该变量的可见性，需要使用 volatile 修饰。结合 CAS 和 volatile 可以实现无锁并发，适用于竞争不激烈、多核 CPU 的场景下。

• 因为没有使用 synchronized，所以线程不会陷入阻塞，这是效率提升的因素之一
• 但如果竞争激烈，可以想到重试必然频繁发生，反而效率会受影响

乐观锁和悲观锁是两种思想，用于解决并发场景下的数据竞争问题。

• 乐观锁：乐观锁在操作数据时非常乐观，认为别人不会同时修改数据。因此乐观锁不会上锁，只是在执行更新的时候判断一下在此期间别人是否修改了数据：如果别人修改了数据则放弃操作，否则执行操作。
• 悲观锁：悲观锁在操作数据时比较悲观，认为别人会同时修改数据。因此操作数据时直接把数据锁住，直到操作完成后才会释放锁；上锁期间其他人不能修改数据。

• CAS 是基于乐观锁的思想
• synchronized 是基于悲观锁的思想

2.2 原子操作类

juc（java.util.concurrent）中提供了原子操作类，可以提供线程安全的操作，例如：AtomicInteger、AtomicBoolean等，它们底层就是采用 CAS 技术 + volatile 来实现的。

// 创建原子整数对象
private static AtomicInteger i = new AtomicInteger(0);
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
	Thread t1 = new Thread(() -> {
		for (int j = 0; j < 5000; j++) {
			i.getAndIncrement();  // 获取并且自增i++
			//i.incrementAndGet(); // 自增并且获取++i
		}
	});
	Thread t2 = new Thread(() -> {
		for (int j = 0; j < 5000; j++) {
			i.getAndDecrement(); // 获取并且自减i--
		}
	});
	t1.start();
	t2.start();
	t1.join();
	t2.join();
	System.out.println(i);
}

3. synchronized 优化

Java HotSpot 虚拟机中，每个对象都有对象头（包括 class 指针和 Mark Word）。Mark Word 平时存储这个对象的 哈希码 、 分代年龄 ，当加锁时，这些信息就根据情况被替换为 标记位 、 线程锁记录指针 、 重量级锁指针 、 线程ID 等内容

3.1 轻量级锁

如果一个对象虽然有多线程访问，但多线程访问的时间是错开的（也就是没有竞争），那么可以使用轻量级锁来优化。这就好比：

学生（线程 A）用课本占座，上了半节课，出门了（CPU时间到），回来一看，发现课本没变，说明没有竞争，继续上他的课。

如果这期间有其它学生（线程 B）来了，会告知（线程A）有并发访问，线程 A 随即升级为重量级锁，进入重量级锁的流程。

而重量级锁就不是那么用课本占座那么简单了，可以想象线程 A 走之前，把座位用一个铁栅栏围起来

假设有两个方法同步块，利用同一个对象加锁

每个线程都的栈帧都会包含一个锁记录的结构，内部可以存储锁定对象的 Mark Word

3.2 锁膨胀

如果在尝试加轻量级锁的过程中，CAS 操作无法成功，这时一种情况就是有其它线程为此对象加上了轻量级锁（有竞争），这时需要进行锁膨胀，将轻量级锁变为重量级锁。

3.3 重量级锁

重量级锁竞争的时候，还可以使用自旋来进行优化，如果当前线程自旋成功（即这时候持锁线程已经退出了同步块，释放了锁），这时当前线程就可以避免阻塞。

在 Java 6 之后自旋锁是自适应的，比如对象刚刚的一次自旋操作成功过，那么认为这次自旋成功的可能性会高，就多自旋几次；反之，就少自旋甚至不自旋，总之，比较智能。

• 自旋会占用 CPU 时间，单核 CPU 自旋就是浪费，多核 CPU 自旋才能发挥优势。
• 好比等红灯时汽车是不是熄火，不熄火相当于自旋（等待时间短了划算），熄火了相当于阻塞（等待时间长了划算）
• Java 7 之后不能控制是否开启自旋功能

自旋重试成功的情况

自旋重试失败的情况

3.4 偏向锁

参考论文：https://www.oracle.com/technetwork/java/biasedlocking-oopsla2006-wp-149958.pdf

轻量级锁在没有竞争时（就自己这个线程），每次重入仍然需要执行 CAS 操作。Java 6 中引入了偏向锁来做进一步优化：只有第一次使用 CAS 将线程 ID 设置到对象的 Mark Word 头，之后发现这个线程 ID是自己的就表示没有竞争，不用重新 CAS.

• 撤销偏向需要将持锁线程升级为轻量级锁，这个过程中所有线程需要暂停（STW）
• 访问对象的 hashCode 也会撤销偏向锁
• 如果对象虽然被多个线程访问，但没有竞争，这时偏向了线程 T1 的对象仍有机会重新偏向 T2，重偏向会重置对象的 Thread ID
• 撤销偏向和重偏向都是批量进行的，以类为单位
• 如果撤销偏向到达某个阈值，整个类的所有对象都会变为不可偏向的
• 可以主动使用 -XX:-UseBiasedLocking 禁用偏向锁

假设有两个方法同步块，利用同一个对象加锁

3.5 其它优化

1. 减少上锁时间
   同步代码块中尽量短

2. 减少锁的粒度
   将一个锁拆分为多个锁提高并发度，例如：

   • ConcurrentHashMap
   • LongAdder 分为 base 和 cells 两部分。没有并发争用的时候或者是 cells 数组正在初始化的时候，会使用 CAS 来累加值到 base，有并发争用，会初始化 cells 数组，数组有多少个 cell，就允许有多少线程并行修改，最后将数组中每个 cell 累加，再加上 base 就是最终的值
   • LinkedBlockingQueue 入队和出队使用不同的锁，相对于LinkedBlockingArray只有一个锁效率要高

3. 锁粗化
   多次循环进入同步块不如同步块内多次循环
   另外 JVM 可能会做如下优化，把多次 append 的加锁操作粗化为一次（因为都是对同一个对象加锁，没必要重入多次）

4. 锁消除
   JVM 会进行代码的逃逸分析，例如某个加锁对象是方法内局部变量，不会被其它线程所访问到，这时候就会被即时编译器忽略掉所有同步操作。

5. 读写分离

   • CopyOnWriteArrayList
   • ConyOnWriteSet