Halcon 算子学习（XLD和Region）

一、XLD算子

1、gen_polygons_xld(Contours : Polygons : Type, Alpha : )

      功能：根据多个轮廓生成多边形轮廓

       Type：只有一种算法可以选择，即ramer

       Alpha：生成区域到轮廓的欧氏距离的最大值

2、gen_parallels_xld(Polygons : Parallels : Len, Dist, Alpha, Merge : )

      功能：从多边形轮廓中选择出平行的轮廓

      Len ：每一个轮廓分割的最小长度

      Dist ：轮廓间的最大距离

      Alpha：轮廓间的最大角度

      Merge：相邻轮廓是否需要合并呢？true or false

3、get_parallels_xld(Parallels : : : Row1, Col1, Length1, Phi1, Row2, Col2, Length2, Phi2)

      功能：返回一组平行轮廓线的端点信息、长度信息、角度信息

二、Region算子

1、Access

（1）get_region_convex(Region : : : Rows, Columns)

       功能：将一个区域转化为多边形然后返回每个角点的坐标

       Region：输出的多边形区域

       RowS ：角点 Row 坐标

       ColumnS ：角点Column坐标 

（2）get_region_polygon(Region : : Tolerance : Rows, Columns)

        功能：获得一个区域的近似多边形区域

        参数：

       Region （input）：输入一个需要被近似成多边形的区域；

      Tolerance (input)  ：输入近似多边形和区域边缘的最大距离（该值必须 >= 0）

       Rows（output）：输出近似多边形的row坐标；

       Columns （output）：输出近似多边形的column坐标；

        效果如下：外边缘为拟合多边形，其它部分边缘与输入区域重叠。

       （3） get_region_runs

        功能：获得一个区域的长度编码（将区域按照行切分，并给出每行的起止坐标）

        参数：

         Region （input）：输入区域；

         Row (output)  ：“弦”的键值（行坐标）

         ColumnBegin(output)  ：“弦”的列起始值（列起始坐标）

         ColumnEnd (output)  ：“弦”的列终止值（列终止坐标）

         效果如下：使用某一行的起止坐标生成的直线，其中外轮廓为输入区域。