yolo 图像检测、关键点检测单摄像头测量物体尺寸长度大小

参考：
https://blog.csdn.net/weixin_42357472/article/details/140922992?spm=1001.2014.3001.5501

通过关键点检测识别物体关键点的像素距离，然后参考比例尺计算实际距离
局限：此方法适用于物体与参考物体一个平面内，如果物体在参考物体的前后立体位置，准确性可能不大好

1)config_metrics.py 配置比例尺

主要是固定相机，根据拍摄图片，进行像素点选取

import cv2
import argparse
import numpy as np
# parse args
parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument(