无人机测试用例

一、GPS定位测试

1、位置坐标信息是否准确

2、飞行速度数据是否准确

3、是否可以实现准确悬停

4、航线规划功能

5、自动返航功能

二、高低温测试

每一款机器内部功耗功耗发热控制能力不同，同一款机器在不同温度下是否正常使用

三、跌落测试

1、无人机的包装是否能很好地保护好产品本身以确保运输安全

2、飞行器的硬件可靠性

四、按键测试

1、测试机身上按键是否正常使用

2、反复多次使用按键，看按键是否能持续正常工作

五、振动测试

1、机身内部的传感器可以承受多大的振动，不影响飞行

2、飞行器可以承受多大的振动不影响航拍的稳定和拍摄效果

六、特殊情况

1、遇到障碍物是否能感知并避开

2、线路弯曲时，是否可以调整方向