dft后各频率的幅值_自动控制（5）关于频率域

简介

自动控制系统所研究的性能有三个:稳定性、快速性、稳态精度（稳、快、准）。一般用时域分析法来度量这些性能会很直接简便，前面讲过的可以直接解出响应曲线，再找到参数和对应性能之间的关系，就可以进行设计了。但是高阶系统想直接解微分方程就很困难了，就算能解出来，参数与性能之间的映射关系也很复杂，难以设计。

所以有了一种间接的研究系统性能方法-频率域方法。频率法指的就是系统对不同频率的输入信号会有不同的输出表现，这是具有实际的物理意义的，因此，频率法可以通过实验方法进行研究，这正是频率法的优点， 因为它提供了一个用实验确定元部件或系统数学模型的方法，其实可以看作是关于频率ω的函数，研究这个函数就能间接地去研究系统的某些性能。

一. 什么是频率特性

1.系统的输出

先来看看一个例子，能更好的了解频率特性。假设一个系统是这样的：

一个任意n阶的复杂系统

这个系统的输入是一个具有一定频率的正弦信号，那么它的输出会是什么？我们先对传递函数做一下拉氏变换:

裂项以后得到的输出是这一串东西

现在得到了输出，为了更方便研究我们再换回到时域的解：

时间响应

看到这个我们会发现，系统如果稳定（极点左半平面），第一项为系统的瞬态分量，那么ct这项一定会趋于0的，最后就剩下了cs这一项，这就是系统稳定以后输出</