本文详细介绍了如何将MATLAB Simulink中的PID控制程序配置为固定步长，然后导出到Codesys PLC。通过一个具体例子，展示了从MATLAB中生成PLC代码，并在Codesys中导入及验证程序正确性的完整过程。
在Matlab中仿真好的程序可以直接导入到PLC中，省去我们重新编程的时间，本文就通过一个简单的PID控制的例子来演示这一过程。
1 Matlab中的操作
在Matlab(2019b版本)中点击Simulink图标就能看到Simulink的启动页面，在搜索框中输入PID即可找到软件自带的例子，如下图所示。我们就以此为例进行讲解。
这个例子比较简单，只有一个PID控制器和一个二阶阻尼系统作为被控对象，如下图左。我们可以添加一个Scope示波器来查看控制效果，如下图右，可见被控系统的输出实现了对阶跃参考信号的跟踪。
为了将仿真好的PID控制器导入到PLC中，下面我们对其进行配置。首先配置系统的仿真参数，打开系统参数配置页面(按Ctrl+E打开Configuration Parameters)，在Solver selection项中将仿真类型T
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
357
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
