ros中使用Docker(2)VNC

使用paopao机器人的ros vnc 镜像
dockerhub：paopaorobot/ros-vnc网址

按照官网操作即可

下载镜像

docker pull paopaorobot/ros-vnc：melodic

Use it with vnc

docker run -i -t -p 5900:5900 paopaorobot/ros-vnc

使用

sudo docker restart 19378bbd8499 #启动
sudo docker exec -itd 19378bbd8499 /bin/bash #后台

下载VNC

安装VNC并配置

open vnc viewer and input :5900, and you can use the desktop by vnc. If you run the image on your own pc, you can only input :5900 in vnc viewer.