自动驾驶仿真工程师

大家好，我是橙子，从本章开始，陆续开始介绍国内的另一项汽车试验规程i-VISTA,i-VISTA (Intelligent Vehicle Integrated Systems Test Area)智能汽车集成系统试验区是在我国工信部和重庆市政府支持下，共筹共建的具有国际领先水平的智能汽车和智慧交通应用示范工程及产品工程化公共服务平台。基于i-VISTA示范区平台，中国汽车工程研究院股份有限公司在中国汽车工业协会和中国汽车工程学会的联合指导下，充分研究并借鉴国内外智能网联汽车试验评价方法，结...

大家好，我是橙子，本文叙述的是用Carmaker搭建关于日常生活中一个比较常见的场景-行人横穿的例子，这个场景在测试ADAS里AEB功能时是常见的一个场景，由于在Carmaker中设置本车及目标车行驶路径时，是基于Route来放置的，而Route的方向与道路方向是一致，这就导致了无法在笔直道路上设置横穿路径，当然在无人驾驶领域，固有Route并非一定是本车得行驶路径，依据纯路径追踪算法，并给予相应自定义路径点定义，可以使本车按照自定义路径行驶。1.第一步，选定被测车辆，...

上一篇文章《基于CarMaker的C-NCAP主动安全系统试验仿真（三）》介绍了车辆二轮车自动紧急制动系统（AEB VRU_TW）的仿真过程，本篇继续介绍C-NCAP中车道保持系统（LKA）仿真测试过程。车道保持系统用于辅助驾驶员将车辆保持在车道内行驶，是一项驾驶辅助功能，一般激活速度在70km/h以上，一般较适用于高速路段行驶使用。C-NCAP车道保持系统（LKA）测试场景分总共分四种：车道线类型 偏离方向 测试车速(km/h) 偏离速度(m/s) 实线 左侧 8

上一篇文章《基于CarMaker的C-NCAP主动安全系统试验仿真（二）》介绍了车辆行人自动紧急制动系统（AEB VRU_Ped）的仿真过程，本篇继续介绍C-NCAP中二轮车自动紧急制动系统（AEB VRU_TW）仿真测试过程。整个AEB两轮车的测试 ，包括了4种测试场景：AEB VRU_TW CBNA CSFA CBLA 测试类别 AEB AEB AEB FCW 主车速度 20、30、40、50、60 30、40、50、60 20

上一篇文章《基于CarMaker的C-NCAP主动安全系统试验仿真（一）》介绍了车辆追尾自动紧急制动系统CCR的仿真过程，本篇继续介绍C-NCAP中行人自动紧急制动系统（AEB VRU_Ped）测试过程。缩写：VRU_Ped——Vulnerable Road Users 弱势道路使用者AEB VRU_Ped 系统测试场景包括CPFA-25、CPFA-50、CPNA-25、CPNA-75、CPLA-50和CPLA-25 六个场景，测试场景列表如下：AEB VRU_Ped C...

C-NCAP简介：C-NCAP是为了促进中国汽车产业的健康发展，加速国内汽车市场的全球化进程，中国汽车技术研究中心于2006年3月2日正式发布的首版中国新车评价规程（C-NCAP）。C-NCAP以更严格、更全面的要求，对车辆进行全方位安全性能测试，包括乘员保护、行人保护、主动安全等，从而给予消费者更加系统、客观的车辆安全信息，促进汽车企业不断提升整车安全性能。来源：百度百科，ADAS：高级驾驶辅助系统其中ADAS试验场景包括如下：车辆追尾自动紧急制动系统（AEB CCR） 行人自动紧急制动系统