最近有空,顺便记录下我实现VTD自动化测试的过程
在进行ADAS仿真测试时,很重要一点就是实现工具的自动化测试,基于现有条件,Matlab,VTD,每次测试一个场景都需要手动操作两个软件,在大量场景时,无法自动化快速有效的进行测试,于是我便开始考虑如何利用现有工具进行二次开发实现工具间信息互通并解决人为无聊的操作问题。
自动化,首先要解决的就是工具的联合自动运行,如何解决Maltab的自动运行,如何解决VTD的自动化运行,谈论到自动化,当然少不了Python的参与,于是我决定采用python来开发一个工具,来作为主界面实现工具的自动化控制。
python和matlab 和simulink 有良好的交换接口,python可以控制matlab,matlab 同样可以调用matlab,但是分工要明确,于是我决定python处理python的数据,matlab处理matlab 的数据,两者都是处理数据的好手。
一、python如何matlab进行数据交互?
很巧,matlab提供给python了调用的方法
1.首先需要安装python和matlab 交换的库,安装引擎API
安装方式: