基于CarMaker的C-NCAP主动安全系统试验仿真（四）

上一篇文章《基于CarMaker的C-NCAP主动安全系统试验仿真（三）》介绍了车辆二轮车自动紧急制动系统（AEB VRU_TW）的仿真过程，本篇继续介绍C-NCAP中车道保持系统（LKA）仿真测试过程。车道保持系统用于辅助驾驶员将车辆保持在车道内行驶，是一项驾驶辅助功能，一般激活速度在70km/h以上，一般较适用于高速路段行驶使用。

C-NCAP车道保持系统（LKA）测试场景分总共分四种：

车道线类型	偏离方向	测试车速(km/h)	偏离速度(m/s)
实线	左侧	80	0.2-0.5
	右侧	80	0.2-0.5
虚线	左侧	80	0.2-0.5
	右侧	80	0.2-0.5

 1.虚线偏离测试

图1.左侧偏离虚线

图2.右侧偏离虚线

• LKA 虚线测试将以0.2m/s、0.3m/s、0.4m/s、0.5m/s 的横向偏离速度，分别左右两侧偏

离虚线进行测试。

2.实线偏离测试

图3.左侧偏离实线

图4.右侧偏离实线

• LKA 实线测试将以0.2m/s、0.3m/s、0.4m/s、0.5m/s 的横向偏离速度，分别左右两侧偏

离实线进行测试。

以上图片引用C-NCAP管理规则，如有侵权，请联系我删除！

3.Carmaker对应场景搭建如下：

图5.左侧偏离虚线场景

图6.右侧偏离虚线场景

图7.左侧偏离实线场景

图8.右侧偏离实线场景

 至此，使用Carmaker搭建C-NCAP的场景除可选项测试外基本搭完，需要说明的是，无论从测试方法和测试效果来看，任何的仿真测试都不可能100%与实车测试等同，无法代替实车验证，只是减少实车验证成本，和开发验证时间。