基于CarMaker的i-VISTA智能行车辅助试验场景试验仿真

本文介绍了基于CarMaker的i-VISTA智能行车辅助试验场景,探讨了单车道纵向控制能力的试验仿真过程,包括设置不同目标车辆以评估被测车辆的纵向控制性能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

        大家好,我是橙子,从本章开始,陆续开始介绍国内的另一项汽车试验规程i-VISTA,i-VISTA (Intelligent Vehicle Integrated Systems Test Area)智能汽车集成系统试验区是在我国工信部和重庆市政府支持下,共筹共建的具有国际领先水平的智能汽车和智慧交通应用示范工程及产品工程化公共服务平台。基于i-VISTA示范区平台,中国汽车工程研究院股份有限公司在中国汽车工业协会和中国汽车工程学会的联合指导下,充分研究并借鉴国内外智能网联汽车试验评价方法,结合中国自然驾驶数据和中国驾驶员行为统计特性分析的研究成果,经过多轮论证,形成i-VISTA中国智能汽车指数评价体系(简称i-VISTA)。

        智能行车是指指通过控制车辆动力系统、传动系统、制动器及转向机构,实现对车辆进行横纵向(或纵向)的控制,用以辅助驾驶员驾驶的车辆控制系统。包括常见自适应巡航控制系统(简称:ACC)、交通拥堵辅助控制系统(简称:TJA)、高速公路辅助控制系统(简称:HWA)等L1/L2级驾驶辅助系统。

        话不多说,概念性内容就不多介绍,直接看场景,整个智能行车辅助试验场景列表如下:

Table 1. Test Scenario
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