基于CarMaker的C-NCAP主动安全系统试验仿真（二）

最新推荐文章于 2024-07-12 21:45:00 发布

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橙子CK

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分类专栏： Carmaker 文章标签： c语言安全开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42445421/article/details/121794897

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上一篇文章《基于CarMaker的C-NCAP主动安全系统试验仿真（一）》介绍了车辆追尾自动紧急制动系统CCR的仿真过程，本篇继续介绍C-NCAP中行人自动紧急制动系统（AEB VRU_Ped）仿真测试过程。

缩写：VRU_Ped——Vulnerable Road Users 弱势道路使用者

AEB VRU_Ped 系统测试场景包括CPFA-25、CPFA-50、CPNA-25、CPNA-75、CPLA-50
和CPLA-25 六个场景，测试场景列表如下：

AEB VRU_Ped	CPFA-25	CPFA-50	CPNA-25	CPNA-75	CPLA-50	CPLA-25
测试类型	AEB					FCW
测试速度	20(km/h)-60(km/h)					50-80
目标物速度(km/h)	6.5(km

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基于CarMaker的C-NCAP主动安全系统试验仿真（一）

自动驾驶仿真工程师

12-06

4864

C-NCAP简介：C-NCAP是为了促进中国汽车产业的健康发展，加速国内汽车市场的全球化进程，中国汽车技术研究中心于2006年3月2日正式发布的首版中国新车评价规程（C-NCAP）。C-NCAP以更严格、更全面的要求，对车辆进行全方位安全性能测试，包括乘员保护、行人保护、主动安全等，从而给予消费者更加系统、客观的车辆安全信息，促进汽车企业不断提升整车安全性能。来源：百度百科，ADAS：高级驾驶辅助系统其中ADAS试验场景包括如下：车辆追尾自动紧急制动系统（AEB CCR）行人自动紧急制动系统

基于CarMaker的C-NCAP主动安全系统试验仿真（四）

自动驾驶仿真工程师

12-10

3166

上一篇文章《基于CarMaker的C-NCAP主动安全系统试验仿真（三）》介绍了车辆二轮车自动紧急制动系统（AEB VRU_TW）的仿真过程，本篇继续介绍C-NCAP中车道保持系统（LKA）仿真测试过程。车道保持系统用于辅助驾驶员将车辆保持在车道内行驶，是一项驾驶辅助功能，一般激活速度在70km/h以上，一般较适用于高速路段行驶使用。 C-NCAP车道保持系统（LKA）测试场景分总共分四种：车道线类型偏离方向测试车速(km/h) 偏离速度(m/s) 实线左侧 8

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基于CarMaker的C-NCAP主动安全系统试验仿真（三）

自动驾驶仿真工程师

12-09

3410

上一篇文章《基于CarMaker的C-NCAP主动安全系统试验仿真（二）》介绍了车辆行人自动紧急制动系统（AEB VRU_Ped）的仿真过程，本篇继续介绍C-NCAP中二轮车自动紧急制动系统（AEB VRU_TW）仿真测试过程。整个AEB两轮车的测试，包括了4种测试场景： AEB VRU_TW CBNA CSFA CBLA 测试类别 AEB AEB AEB FCW 主车速度 20、30、40、50、60 30、40、50、60 20

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