模拟式PID控制功能实现 利用电子元件和执行元件组成PID控制电路。 PLC控制中PID控制功能实现 PID指令(实际过程:调用PID计算的子程序的指令来执行的)PID控制模块(单独的一个PID控制的一个块,实际里面有比如64路PID控制,应用于中大型系统当中)自编程序进行PID控制 软件调用+自编程(道理说穿了还是很简单,根据原理编程)