三菱FX PLC PID控制算法
三菱FX系列PLC采用PID指令来完成PID控制功能,其采用的是数字递推增量式PID控制算法,并综合使用了一阶惯性数字滤波、不完全微分和微分先行等措施。具体算法见编程手册。(加了这么东西,计算时间长了,算了半天才算出来控制,带来了控制的滞后性)
优点,有什么缺点呢(如果缺点是无所谓的就OK啦)
三菱FX PLC PID控制算法
三菱FX系列PLC采用PID指令来完成PID控制功能,其采用的是数字递推增量式PID控制算法,并综合使用了一阶惯性数字滤波、不完全微分和微分先行等措施。具体算法见编程手册。(加了这么东西,计算时间长了,算了半天才算出来控制,带来了控制的滞后性)
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