本文介绍了在InfineonTricore平台上，使用C和C++语言通过XCP协议和CANPE实现XCPControl功能的配置及代码实现，重点在于处理UDS协议和XCP通信的难点。实现过程包括配置XCPControl和UDS服务，以及使用XCP_DEACTIVATE()和XCP_ACTIVATE()函数来控制XCP使能。
关键词
嵌入式、C语言、autosar
平台说明
| 项目 | Value |
|---|---|
| OS | autosar OS |
| 芯片厂商 | Infineon （Tricore） |
| 编程语言 | C，C++ |
| 编译器 | tasking |
技术背景
为了实现通过xcp协议和canpe，在运行中开启或者关闭XCP触发器的功能，以防非预期的XCP活动。XCP control。
技术难点（关注点）
UDS协议和XCP的通信协议。
整体架构#流程
在config中配置XCP Control –> 配置UDS –>添加代码
实现过程
1.配置
1.XCP配置中开启Control选项。
2.新建UDS
UDS中新建服务，在服务中添加代码
#include “XCP.h”
XCP_DEACTIVATE();
XCP_ACTIVATE();
用于关闭或者开始XCP使能。
2.代码实现
小结
实现比较简单，只需要一个UDS服务就能解决。
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