AUTOSAR - WDGM认知过程(五):举例分析

本文详细介绍了在AUTOSAR框架下,针对Alive Supervision的检查点监控算法,包括如何处理活动指示预期在监督周期内至少发生一次和少于监督周期的情况。通过对wdgmexpectedaliveindicators和监督参考周期的参数调整,实现时间约束的公差管理,以避免检测到过多的监控错误。算法核心是计算活动指示与监督周期的差异,确保实时监控的准确性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

        针对Alive Supervision,提出了一种检测检查点错匹配时间约束的算法,以明确实时监控所需的参数。

        使用检查点的增量活动计数器来执行此操作,通过与活动监督周期相关的活动指示的计数数量来显示活动表示。

        使用这种方法,必须能够处理两种不同的情况:

        A)检查点的活动指示预期在一个监督周期内至少发生一次。统计一个supervision cycle
(SC)alive indications(AI)的数量。

        B)检查点的活动指示预期发生的频率低于监督周期。必须计算两个alive indications(AI)之间的supervision cycle(SC)数。

        为了应对这两种情况,有必要同时计算AI和SC。

        我们还需要参数wdgmexpectedaliveindicators [ECUC_WdgM_00311] (EAI),它表示检查点在参考周期(也称为监管参考周期[ECUC_WdgM_00310] (SRC)中存活指示的预期数量。该参数的值应该在设计阶段确定,并由配置定义。

        为了避免检测到检查点的过多监督错误,有参数WdgMMinMargin [ECUC_WdgM_00312]和WdgMMaxMargin [ECUC_WdgM_00313]来定义时间约束的公差。

        WdgMMinMargin表示检查点执行失败的允许次数。

        WdgMMaxMargin

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