[BUG记录]TDA4 main domain multi_core OS 启动后很快会挂掉

  

关键词

嵌入式、C语言、autosar、TDA4

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector
芯片厂商	TI
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)

一、背景

  multi_core OS 启动后很快会挂掉，手动单步能跑一会，自动run起来基本几个周期就挂掉。

二、根本原因

  TDA4的autosar 启动流程中在start_OS 前没有关闭全局中断。

三、措施

  start_OS 前关闭全局中断，问题解决。