Arduino UNO工具选项里的串口选项是灰色的，怎么办

Arduino IDE的配置安装
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跟着上面的教程安装遇到了这个问题，记录解决方法--

原因：串口的权限没有得到。

将提供以下几种解决方式：

1.新手教程建议每次都sudo启动。

缺点：通过超级管理员权限打开的时候，之前你在当前用户名下导入的库将无法找到，因为此时启动的库路径发生了变化。如图所示：

所以这种解决方案只适合在最初的时候顶一下。

2. 将当前用户加到串口的tty组中。

sudo usermod -a -G tty username  //比如我的当前用户为groot 就是sudo usermod -a -G tty groot