darknet_ros
文章平均质量分 61
鲁米内特
这个作者很懒,什么都没留下…
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darknet_ros使用自己训练好的数据集
此文章默认已经编译好了darknet_ros,仅对参数调整。1、进入路径catkin_workspace/src/darknet_ros/darknet_ros/yolo_network_config里面有两个文件夹cfg和weights,我们把之前训练yolov3文件里面的pepper.cfg和pepper_final.weights分别放到各自的文件夹下面。2、进入路径catkin_workspace/src/darknet_ros/darknet_ros/config:对于ros.y.原创 2021-09-29 11:05:39 · 1317 阅读 · 0 评论 -
darknet_ros加速--使用GPU和CUDA
更改darknet_ros文件里面的Makefile编译文件参考教程:ubuntu下darknet的gpu配置(包含ros下的)当然这个是不完整的,不然我也没有必要重新写一份了。还有这个教程:darknet_ros +yolov3+Basler camera 实时目标检测环境配置(Ubuntu16.04+ROS kinetic),后面我会大致的讲一下。第一处:更改Makefile前两行GPU和CUDNN的配置:把0改成1 这里需要说明一下:ros-kinetic版本自带的opencv是3....原创 2021-09-09 18:10:33 · 3517 阅读 · 10 评论 -
not find source file:DARKNET_PATH-NOTFOUND/src/activation_layer.c
这篇只说下我遇到这个情况怎么解决的,小白并不知道什么原理,网上的解决方法好像比较不全。我是通过官网上的教程,配置号了SSH下载了darknet_ros(注意前提要安装在ros的当前工作空间里~)但是下载的时候,总是不能连接下载子模块的内容(这里也可能有网络的问题,前一半下的非常快,后面直接都给卡住没进度了),出现这种情况说是没有下载完全。。。步骤一:删除已经通过SSH下载的dark_ros包,然后使用熟悉的git clone https://模式下载,(稳定且快,或者直接下载压缩包.zip文..原创 2021-08-01 10:26:09 · 1490 阅读 · 3 评论