darknet_ros加速--使用GPU和CUDA

最新推荐文章于 2024-02-28 17:14:19 发布
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分类专栏： darknet_ros 文章标签： 深度学习
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 更改darknet_ros文件里面的Makefile编译文件

参考教程：ubuntu下darknet的gpu配置(包含ros下的)当然这个是不完整的，不然我也没有必要重新写一份了。还有这个教程：darknet_ros +yolov3+Basler camera 实时目标检测环境配置（Ubuntu16.04+ROS kinetic），后面我会大致的讲一下。

第一处:更改Makefile前两行GPU和CUDNN的配置：

把0改成1 这里需要说明一下：ros-kinetic版本自带的opencv是3.3.1版本的，而darknet网络模型使用的yolov3要求版本在3.4.2以上，也就是说需要安装别的版本的opencv，但是实际用的是哪个版本的opencv我暂时还没有弄清楚。 

第二处:更改CUDA的路径：

在这里改成自己对应的本地路径

第三处:23行，修改NVCC的路径

第四处：更改第7行的ARCH，改成自己显卡的算力&#

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鲁米内特
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专栏目录
Ubuntu中darkros调用gpu加速
hooksten的博客
03-31 505
之后去官网：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive。当然这里面其实会报很多错误，跟你的显卡算力等有关，建议自己去尝试一下。既然启动了硬件加速，检验一下性能就好的就是用图像检测了yolov3。cuda：由nvidia-smi可以看到cuda的version。这是没有加速的状态，FPS特别小，而且比较卡。（cudnn=1，opencv=1也可）选择这些，然后按照指令安装即可。fps一直变化，但基本都有上百。xxxx这里忘了记录了。
【ROS】Ubuntu18.04安装CUDA11
逍遥鱼的博客
03-18 2083
ubuntu18.04安装cuda11记录
在ROS2中同时编译CUDA和c++文件
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02-28 446
首先，由于CMakeLists.txt无法同时指定两种编译语言，因此，若是在cpp文件中需要用到cuda加速的部分，会比较麻烦将加速部分的CUDA工程编译成库，然后在cpp文件中直接调用即可。
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Ubuntu环境配置
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这些软件包已发布： darknet_ros darknet_ros_msgs 存储库darknet_ros的软件包版本： 上游存储库： : 发布存储库：未知rosdistro版本： null 旧版本： null 新版本： 1.1.5-1 使用的工具版本： 绽放版本： 0.10.0 ...
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本功能包是darknet_ros功能包，基于COCO数据集的80类目标实时检测源代码，按照我博客的步骤简单编译即可运行。实现摄像头输入的实时检测目标并通过ros话题发布目标类型和置信度等消息。由于我编译好的功能包体积太大...
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02-05
4. 数据可视化：可以使用rqt_image_view或rviz等工具订阅darknet_ros发布的检测结果话题，实时查看物体检测框和类别信息。 5. 应用拓展：基于检测结果，你可以进一步开发应用，如避障、追踪、行为分析等。 在...
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12-22 1784
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darknet在ROS环境下的运行
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03-08 6327
网上有很多关于这方面的博客，我下下来一个，并且经过修改之后能跑的代码链接如下：代码链接 修改的步骤为： 进入/darknet_ros/config，打开ros.yaml修改为自己的摄像头话题： subscribers: camera_reading: topic: /usb_cam/image_raw queue_size: 1 其他的命令都差不多，按照网上的教程来...
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云渺飘飘
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ROS kinetic+ubuntu 16.04 +cuda8.0记录
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09-16 672
折腾了一天，估计以后还有可能进坑折腾，特此记录．－2017.09.16 　乐 笔记本：t460p 显卡：gtx940mx1、安装英伟达驱动先禁用独立独立显卡； f1进入bios　disable secure boot 这样就可以：nvidia-smi
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09-28 3497
一、cuda8的配置cuda8的配置在上篇文章记录过了链接：http://blog.csdn.net/wjdexz/article/details/78113381二、opencv3.1的配置参考文章：ZED官方教程：https://www.stereolabs.com/documentation/overview/getting-started/getting-started.html zed_...
roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch RLException: [darknet_ros.launch] is neither a launch file in package [darknet_ros] nor is [darknet_ros] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file
05-29
这个错误提示表明，在你的ROS工作区中，没有找到名为“darknet_ros”的ROS包，或者该包中没有名为“darknet_ros.launch”的启动文件。这可能是因为你没有正确安装或者配置该ROS包导致的。 要解决这个问题，你可以尝试以下步骤： 1. 确认你的ROS工作区中已经正确安装了“darknet_ros”这个ROS包。可以通过在终端中运行以下命令来检查： ``` rospack find darknet_ros ``` 如果这个命令能够返回ROS包的路径，说明该包已经正确安装。 2. 确认你的ROS工作区已经正确配置。可以通过运行以下命令来检查： ``` echo $ROS_PACKAGE_PATH ``` 如果该命令能够返回ROS工作区的路径，说明工作区已经正确配置。 3. 如果以上两个步骤都没有问题，那么可能是启动文件命名不正确导致的。你可以检查一下“darknet_ros”这个ROS包中是否存在名为“darknet_ros.launch”的启动文件，或者检查一下你的启动文件名是否拼写正确。 如果以上方法都不行，你可以把错误信息和相关的代码片段发给我，我会尽力帮你解决问题。

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