感谢Levi-Armstrong开发并更新了 ROS Qt Creator Plug-in
官方安装教程给你
注意几点:
1.只支持Ubuntu版本
2.下载自己Ubuntu系统对应的版本安装,有Ubuntu14.04/16.04/18.04三个版本,而且有在线安装包,和离线安装包供你选择,推荐用在线安装包!!!
此操作只安装了Qt creator,并没有安装Qt 库,但是Ubuntu16.04自带了qt4.8.7和qt5.5.1的库
可以在qt creator软件中,打开Tool -> option -> Kits 在uer/lib/x86_64_gnu/qt4/bin/qmake目录添加qmake,qt5 同理如下图所示