谷歌缺陷检测算法_谷歌用AI检测透明对象，实现玻璃上生成AR可视化效果

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光学3D传感器通常难以检测透明对象

(映维网 2020年02月14日)诸如RGB-D摄像头和LIDAR等光学3D距离传感器已在机器人技术中得到广泛应用，并正在为从无人驾驶汽车到自动操纵器的一系列应用生成丰富准确的环境3D映射。然而，诸如玻璃容器这样的透明对象会造成昂贵传感器的混乱。这是因为光学3D传感器是由假定所有表面均为朗伯(Lambertian)的算法驱动，即它们在所有方向均等地反射光线，从而在所有视角下产生均匀的表面亮度。但是，透明对象违反了这一假设，因为它们的表面既折射又反射光线。所以，来自透明对象的大多数深度数据一般为无效，或包含不可预测的噪点。

光学3D传感器通常难以检测透明对象。例如，玻璃瓶没有出现在英特尔实感D415 RGB-D摄像头捕获的3D深度图像之中(上方静态图)；下方动图：根据深度图像和点云方法构建的3D可视化

支持机器更好地感知透明表面，这不仅可以提高安全性，