问题描述:当使用Moveit!Setup Assistant配置工具打开已经配置好的机器人模型时,无法加载已经配置好的机器人模型文件,并且报错内容为(如下图所示):
ROS was unable to find the package name 'xarm_description'. Verify this package is inside your ROS workspace and is a proper ROS package.
解决方法:
1.首先需要确认,roscore是否已经运行。
2. 在Workspace的devel文件夹下,打开命令行,并且输入source setup.bash,将文件目录加载到命令行中。
3.再次输入 rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant 打开moveit!Setup assistant工具
4. 点击加载已有机器人模型按钮,然后在Browse文件路径按钮处,确定加载的目录是xxx(机器人名称)_moveit_config这个文件夹目录。
5. 问题解决!