2019-8-22 opencv图像处理14-霍夫曼圆形变换（Hough Circle Transform ）-识别图像中圆形

官网 https://docs.opencv.org/3.4.1/da/d53/tutorial_py_houghcircles.html
以前自己也了解过了，https://blog.csdn.net/weixin_42555985/article/details/93467432

这里为了确保资料完成性，就按照官网内容再了解一下。

圆形的数据表达式为 (x−x_center)² + (y−y_center)²=r²，(x_center,y_center)是圆心，r是圆的直径。因为有3个参数，导致霍夫曼变换累加器是3D的，这样效率就会很低。

在opencv中使用了一个比较巧妙的方法，霍夫曼梯度方法，它利用了边界的梯度信息。
该函数为cv.HoughCircles()。
测试代码如下

import numpy as np
import cv2 as cv
img = cv.imread('opencv-logo-white.png',0)
img = cv.medianBlur(img,5)
cimg = cv.cvtColor(img,cv.COLOR_GRAY2BGR)
circles = cv.HoughCircles(img,cv.HOUGH_GRADIENT,1,20,
                            param1=50,param2=30,minRadius=0,maxRadius=0)
circles = np.uint16(np.around(circles))
for i in circles[0,:]:
    # draw the outer circle
    cv.circle(cimg,(i[0],i[1]),i[2],(0,255,0)