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原创 error: (-215:Assertion failed) size.width>0 && size.height>0 in function 'cv::imshow'
error: OpenCV(3.4.4) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\highgui\src\window.cpp:356: error: (-215:Assertion failed) size.width>0 && size.height>0 in function ‘cv::imshow’要把载入的图片放到代...
2019-06-30 22:09:14 5542 2
原创 在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic ,“软件包有未满足的依赖关系”错误
下列软件包有未满足的依赖关系:ros-kinetic-desktop-full :依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 sudo ...
2019-06-30 22:08:29 8950 7
原创 ubuntu16.04下eigen安装
1、apt-get方式(假设默认安装到/usr/local/include里(可在终端中输入locate eigen3查看位置),若实际中默认安装到了/usr/include的话,可以对应替换下面命令的相应部分)运行命令:sudo apt-get install libeigen3-dev运行命令:(参考第二种方法的最下面的说明)sudo cp -r /usr/local/include...
2019-06-28 16:01:08 15060
原创 ORB-SLAM2安装问题总结
问题1[rosbuild] Building package ORB_SLAM-master [rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/bin/check_same_directories.py/home/windistance/program/ORB_SLAM2/Examp...
2019-06-28 15:36:39 1268 4
空空如也
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