Ubuntu18.04安装ROS记录

最新推荐文章于 2024-10-17 15:37:44 发布

Gilmmer

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文章标签：机器学习

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42592577/article/details/122229488

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Ubuntu18.04安装ROS记录

传送门：https://blog.csdn.net/u014453443/article/details/104411783
问题1：在参照此博客，执行sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 出现有包不能安装的问题，换了清华的源就好了。

问题2：sudo rosdep init 出现 ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
解决参考此博客：https://blog.csdn.net/qq_33791119/article/details/105769297

问题3：sudo rosdep update 出现找不到raw等网址原因是被墙了，ERROR: error loading sources list:(‘The read operation timed out’,)
解决：参考此博客https://blog.csdn.net/Bing_Lee/article/details/114557039（记得更换地址路径）下载文件放到路径中（https://pan.baidu.com/s/1_2VP9hz40WqhfbPxFukE2g 提取码：3t3b）

再按照传送门步骤ROS小乌龟就能运行了。