我想在ROS项目common中添加一个.cmake文件，该cmake文件的主要功能是在编译时自动更新调用该cmake文件模块的版本，版本信息存储在调用该camke模块项目的package.xml中，调...

这是一份示例的cmake代码，它满足您提到的要求：

#Load the ROS package XML file
find_package(catkin REQUIRED)
catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS
)

# Define the update_version function
function(update_version)
  # Get the current version from the package.xml file
  execute_process(COMMAND catkin_package_xml version